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| 概念层级 | 结构部件(操作机构) | 完整系统(含控制器、安全、末端) 自由度 | 通常3-7轴 | 通常4-6轴,部分可达7轴 控制方式 | 需外接控制系统 | 自带控制器和示教器 安全要求 | 取决于应用场景 | 需符合ISO 10218等工业安全标准 部署方式 | 可独立或集成到其他系统 | 通常作为独立工作站或产线单元 精度范围 | 因应用而异 | 重复定位精度

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