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机械臂和工业机器人有什么区别？从结构、应用到选型的完整对比

AI • 2026-06-24 20:31:26

| 概念层级 | 结构部件（操作机构） | 完整系统（含控制器、安全、末端）自由度 | 通常3-7轴 | 通常4-6轴，部分可达7轴控制方式 | 需外接控制系统 | 自带控制器和示教器

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